Почитал - это обычное масштабирование. Если я его использую, то максимальное число на выходе ставлю - 1.0, минимальное - 0.0, так? А что, если ПИД выдаст не 65535, а 5000, то на выход реле у меня подастся где-то 0,0.... с чем-то. Что это будет для реле - единица или ноль? В данный момент на выход подается, например, число больше нуля, которое включает реле на то время, пока пид выдает это значение, выключается только при нулевом выходе пида. Если применить масштабирование, то получится совсем другой алгоритм работы, не так ли? И я никак не пойму, для чего для релейного выхода делать значение REAL? Ну ладно для аналоговых, а реле можно только либо включить, либо выключить. Проясните ситуацию, не могу я пока догнать.