Одна из самых могучих бомб замедленного действия любого проекта - конструктор, у которого "срывается дыхалка" на какой-то части дистанции. Потому что "Устройство должно работать не в принципе а в корпусе". А дыхание у конструкторов срывается, как правило, тогда, когда нужно компоновать электронику. До последнего момента им кажется, что ваши коробочки с проводочками сами, мистическим образом, разместятся в неком объеме. Причем, эта уверенность бывает столь сильна, что под эти самые коробочки и проводочки правтически не оставляют места. А потом начинаются истеееееерики. Печальные и громкие. Как правило, конструктор, никогда не терявший девственности на электроприводе сложнее трехфазного двигателя с рубильником не в состоянии постичь до самого последнего момента, какой объем управляющей электроники прийдется впихнуть неизвестно куда. Даже демонстрация всей схемы управления на временном стенде зачастую не производит впечатления и не дает повода для беспокойства таким конструкторам. По последним исследованиям британских ученых, существует гипотеза, что в сознании таких конструкторов наблюдаемый ими в процессе отладки стенд можно будет свернуть в рулон и свернуть вчетверо.