Чтобы не загромождать описаниями работы схемы, выкладываю первоначальный вариант проекта с пояснениями.
Почему в датчиках защиты используется НО контакт, если параметр в норме? Есть понятие как исчезновение напряжения в цепях защиты, т.е. при обрыве кабеля у вас защита не сработает.