Проблема состоит в том, что ПМ работает в режиме дозвона по времени, заданном в параметре модуля "модем". А нужно, чтобы при изменении состояния входов или выходов ПЛК-100, ПМ включался на дозвон и выключался после передачи данных. ПЛК дистанционно управляет двумя независимыми двигателями на расстоянии.