Ключевой выход коммутирует 24 В, а надо 6В. (Не 12! порт сожжёте).
А делитель - это 2 резистора, от средней точки отбирается 6 В.
Выхода на ПЛК группируются в 6 групп. В группе либо 1 реле, либо 2 ключа.