Как незеленый новичек, я шлюз оставил бы такимже. Когда он из другой подсети обычно хост сразу пропускает процедуру установки связи с роутером и наоборот если он присвоен несуществующему адресу в подсети начинает пытаться установить связь и время паузы может быть большим
В случае работы через широковещательных UDP все будет работать прекрасно, а вот при tcp и нескольких сетях торможение внезапно уже будет не при установке связи а при работе.
Часто задаваемые вопросы по кодесис
1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie