тупить Вы начинаете несколько раньше. Частотник является слейвом, в плк нужен только мастер. Далее register input и output нужны чтоб читать и записывать соответственно в слейв. Какие там символы появляются у канала не обращайте внимания, Вы обозвали переменную и этого достаточно