1.Если я правильно понял ,входа 1-6 задают один из 6 инструментов?Это сигналы с переключателя или другого контроллера ?То есть я хочу понять ,они кратковременны или длительны ?
2.Для чего нужен пневмоцелиндр-для фиксации положения головки и концевик на нем ?без концевика нельзя, ?
3.выход 4 это назад врашение ?
4.Что значит -микрик остается сработанным ? Разомкнут что ли ("0")
5.для чего нужен ход назад?
6/Запомнить положение не сложно если питание ПР не выключать ,а если выключили ,то как вернуть головку в 1 положение ,в ручную что ли? ВЕДЬ если головка стояла в 3 положении и выключили питание ,то схема не узнает в каком положении стоит головка
7.врашение головки можно только вперед ,то есть если стоит 2 инструмент ,а нужен 1 ,то нужно 2,3,4,5,6,1 или 2,1.?