Код АЦП "вытащить" нельзя.
Вход МВА8 в режиме сопротивления рассчитан на подключение датчиков обратной связи и пр.
Проверьте еще раз - правильно ли Вы выполняете настройку датчика при подключении к МВА8. Лично настраивал на резисторы.
"не сложной" математикой рассчитать температуру не получится... у чувствительных элементов большая нелинейность.

Проще всего, но мой взгляд, заменить датчики на типовые, благо с ними проблем не должно быть.
Может быть стоит заменить модули, на те, которые умеют с такими датчиками.
А что у Вас за датчик?