>надо делать так: res = ReadFloat24(84, 0, "Pv", val, -1)
это будет соответствовать 1-му каналу, видимо (адрес прибора=84) ?
а со 2-го канала ?
у меня SP правильно читались (и записывались) такими вызовами :
1-й канал: res = ReadFloat24(84, 0, "SP ", val, 0)
2-й канал: res = ReadFloat24(84, 0, "SP ", val, 1)

и какой командой читать текущее значение управляющей уставки ?

все это ТРМ202 !