есть приборы с различными областями памяти: отдельно область входных данных(на запись) и отдельно область выходных данных (на чтение), и обращение к этим областям идет с помощью определенных функций, если грубо, то это можно представить табличкой:
_________|_Ф-ция чтения | Ф-ция записи / Область памяти
Биты ____|_1____________| 5,15_________/ на запись
_________|_2___________|______________/ на чтение
регистры_|_3___________| 6, 16_________/ на запись
_________|_4___________|______________/ на чтение

У ПР нет разделение областей памяти на запись / чтение в таком классическом представлении, поэтому мы можем читать как 3 так и 4 функциями (1 и 2 для битов), мы разделили по адресам: вот эти регистры у нас для входных данных, а вот эти регистры для выходных


Вообще-то представлены и ими как раз она и пишет, 6й она пишет один регистр, 16й в несколько регистров
http://www.owen.ru/catalog/62474614
вопрос "Собираюсь подключать ИП320 к ПЛК стороннего производителя, протоколы совпадают – Modbus RTU, а вот какие Modbus-функции поддерживает панель?"