Включение заточного механизма:
условие для включения точилки-вкл, кнопка пуск-вкл(кнопка не фиксирующаяся,т.е выкл), далее кнопка стоп-вкл(выкл) и включается Q2 ход назад....должен стопорнуться, что ход вперед, что назад...
и в первой программе включение педалей SQ1-вкл и SQ2-вкл включают Q3, потом SQ1-выкл и SQ2-выкл - Q3 включено, а следующее нажатие на любую педаль выключает Q3...