ИП320 + ПЛК100

[Talotim]

А можно не пытаться записывать регистр, которые выдается от ПЛК, поставте рядом со значением две кнопочки, для положительного и отрицательного смещения.

Отличная идея! Но в данном проекте долго придётся оператору "дергать". Дискретность 0,1 градуса, диапазон - 50 градусов. 500 нажатий в худшем случае.
Но всё равно спасибо, где грубее нужно будет - применю.

Со средой программирования удобнее работать через порт изернет. И устойчивее.

Уже налажена устойчивая связь по Debug, экспериментировать уже нет времени, нужно дописывать алгоритм. Но в будущем попробую, 3 порта свободных - это сильно развязывает руки.