А когда они все закрыты ?,и зачем режим по входу "Авария"? Если установил ,например режим 2 ,а через 5секунд передумал и устанавливаешь другой режим ,как это отрабатывать ?Если был 1 ,например режим ,потом вы нажали наладка ,все выходы установились в "1" ,вы там проверяете задвижки ,снимаете наладка.Какой должен отработаться режим ,то что был раньше или какой?вообшем нужна проработка всех нештатных ситуаций .