Исходое состояние задвижек - открытое. При потере питания ПР клапана тоже будут обесточены и изменения их состояния не произойдёт. Одновременно открывать и закрывать нельзя, необходимо соблюдать последовательное открытие (закрытие) задвижек с обязательным контролем состояния открыто (закрыто). Задержка в 15 сек обусловлена временем хода механизма из одного состояния в другое. Если при изменении режима состояние задвижки не меняется, то задержка не нужна.