Разобрался (прочел документацию к OMRON) PNP подтягивает к питанию, NPN к нулю. Буду знать.
Еще вопрос, а в оптических датчиках какой используется спектр света - красный или инфракрасный. И можете вы изготовить оптический датчик с диметром 12 мм.