Чтобы сделать даже простой вариант как предлагает rovki
связать два рядом стоящих ПР через штатный разъем
необходимо чтобы ПР стал мастером.
На счет неограниченности входов/выходов: сами понимаете есть логический предел-для каждой задачи нужно свое количество. Поэтому предлагаю присылать мне в личку (кратко, для статистики) описание задачи и необходимое количество точек ввода вывода. Думаю для реализации большинства задач можно будет обойтись малой кровью.