если речь про организацию, а не реализацию, то мое предложение делать на ПЛК два сокета (на двух портах) один порт для отображения диспетчерской информации в браузере, а второй для приема GET-запросов для управления выходами ПЛК и чтоб не держать веб-сервер на ПЛК организовать его на ПК, а вот уже с него с помощью php организовывать запросы к ПЛК, с самого же ПЛК слать ответы в формате JSON к примеру.
Что касается реализации, кроме примеров на форуме можно посмотреть работу в сети http в библиотеке от oscat.de