Ну объясните хотя бы что это за PIC, и что он означает.
PIC - доп процессор управляющий входами выходами. Я просил вас посмотреть прошивку, чтобы понять, не сбросилась ли она. С этим у вас все в порядке. Ищем корень проблемы, как только будет готово решение, оно обязательно здесь появится (надеюсь, в течение этой недели).