Добрый день.
Конечно Вы можете подключить ТРМ32 к ИП320.
Для этого ТРМ должен быть оснащен RS485-м интерфейсом. Или если он не оснащен, необходимо приобрести АС2-М.
Запускаете конфигуратор АС2-М, налаживаете связь с ТРМ32.
После этого открываете РЭ на АС2-М и смотрите какие параметры в каких регистрах находятся для опроса по протоколу modbus. Лучше брать тип int.
Настраиваете ИП320 на опрос этих регистров.

Это в кратции. Надеюсь справитесь...