Здравствуйте. Наши Пид регуляторы есть двух типов - с авто настройкой и те в которых коэф-ты вы подбираете сами. Если Пид с авто настройкой, то к сожалению коэф-ты в ручную вы не поменяете. А вот если без, то тогда подбираете сами.
Выставляете интеграл и дифференциал в 0 и настраиваете пропорциональную составляющую, чтоб регулятор выводил объект на уставку или чуть ниже ее. Далее подбираете интеграл, чтоб ПИД выходил на уставку и держал ее. и в зависимости от рода внешних факторов подбираете дифференциал, чтоб система адекватно реагировала на резкие изменения температуры.