Спасибо, разобрался. К сожалению объем русской документации невелик пришлось читать английскую.

Для тех, кто столкнется с подобной проблемой: если в среде CoDeSys переменная имеет имя var1 и объявлена в модуле PLC_PRG, то OPC-клиент должен обращаться к ней PLC_PRG.var1