уже реализовано ,не важно в каком режиме находится ПР ,если забыли ,то снова задайте какой нужно режим .Можно вывести на оставшиеся выходы индикацию режима .
На счет ног-согласен,почти пять сотен вложений.Хорошо бы систематизировать ,но это уже работа ,а я тут для удовольствия