Здравствуйте.

В принципе, можно это дело организовать и без ПЛК.
Для этого Вам необходимо иметь 2 модема и ПО на компьютере, которое может работать с модемами.
Как минимум один оз модемов должен уметь поднимать трубку автоматически.
В качестве ПО можно взять ОРС-сервер modbus от lectussoft или от iconics.
C модемами нужно искать, но могу сказать, что siemens mc35i у нас работал не адекватно.

Правда с ПЛК в этом случае получится проще. Он сам может поднимать трубку.

Речь здесь идет только о прямом соединении.