пожалуйста по порядку: есть контроллер, у которого есть ModBus и есть ПК на который надо читать параметры, так?
АС4 подойдет для реализации линии ПК - контроллер, если на ПК есть USB-порты, но все что делает АС4 - это перевод интерфейса USB в интерфейс 485. далее вам нужна программа, которая будет работать на ПК и опрашивать ваш контроллер. Язык подойдет тот, который вы знаете, еще вам понадобится описание контроллера чтобы знать какими функциями Модбас какие регистры читать - это у разных контроллеров по-разному