Может ПК не рвал соединение, вот и ответы приходили регулярно. Прочтите темы про веб-сервер, практически в каждом примере есть шаг закрытия сокетовСообщение от Baxxter
P.S. Вы сокет делаете только на стороне ПК или в ПЛК тоже? Если на ПЛК просто задан слейв или мастер ТСР в конфигураторе, тогда вероятнее всего проблемы с программой на ПК
