Снова энкодер ПЛК110

[olc]

Ну всем должно быть понятно что энкодеры работающие на частоте 250кГц и выше работать не будут, Вас чем привлек ПЛК110 ценой, так ищите и внешнее оборудование той же ценовой категории.

Мне не нужно 250кГц. Меня вполне устроили бы 2.5кГц. Частота импульсов на выходе энкодера пропорциональна частоте его вращения. А ПЛК110 привлёк не только ценой, но и тем, что в технических характеристиках заявлено наличие аппаратного счётного модуля на быстрых дискретных входах. Модуль этот работает, и достаточно шустро. Только разработчики не захотели сделать сброс внутреннего регистра этого модуля, и ничего не написали об этом в технической документации.

И еще раз повторю ни о каком обнулении входа ПЛК речи быть не может, если на энкодере что то подобное есть, так подайте с выхода ПЛК reset-сигнал на энкодер

Вход ПЛК - это два дискретных входа, которые обнулять не нужно. К этим входам подключены сигналы А и В инкрементального энкодера. Обнулить энкодер - всё равно что обнулить индуктивный датчик. Обнулять нужно аппаратный реверсивный счётчик внутри контроллера, управлять которым, вероятно, как-то можно через внутренние регистры контроллера. Но эта возможность почему-то недокументирована.

все можно сделать...ручками!

Да я уже сделал. "Но осадок остался". Выходит, экономлю на собственных нервах, а они дороже денег заказчика. Может, и правда лучше покупать проверенные изделия от известных брэндов, а не кота в мешке.

[Филоненко Владислав]

Мне не нужно 250кГц. Меня вполне устроили бы 2.5кГц. Частота импульсов на выходе энкодера пропорциональна частоте его вращения. А ПЛК110 привлёк не только ценой, но и тем, что в технических характеристиках заявлено наличие аппаратного счётного модуля на быстрых дискретных входах. Модуль этот работает, и достаточно шустро. Только разработчики не захотели сделать сброс внутреннего регистра этого модуля, и ничего не написали об этом в технической документации.
.

Разработчики сделали все что требовалось. Это ПЛК, устройство, которое сам потребитель может запрограммировать. И интеллектуальную обрабтку значения с энкодера реализовать просто.

А сбрасывать само значение в энкодере нельзя из кода программы на КоДеСисе, т.к. пока Вы в коде сбрасываете значение оно может 5 раз поменяться и импульсы будут потеряны! Задача энкодера - 100% слежение за импульсами. А не их потеря в момент сброса.
При частоте 2,5 кГц импульсы будут потеряны с вероятностью 100%.

[olc]

Разработчики сделали все что требовалось. Это ПЛК, устройство, которое сам потребитель может запрограммировать. И интеллектуальную обрабтку значения с энкодера реализовать просто.

Так напишите тогда ФБ, и добавьте его в библиотеку, поставляемую с контроллером.
Лично мне уже не надо, я свой написал. 32-бит счётчик, с обнулением, детектором направления вращения, с изменением направления счёта.
Но чтоб люди не парились - доведите изделие до ума.

[IVM]

По моему много шума из ничего. То не так, се не так. Имея такой мощный и бесплатный инструмент как CoDeSys, можно сделать все что угодно. Обленились совсем, даже мозгами шевелить не хотят.

[Алексей Дмитриев]

нельзя воздействовать из программы на область ввода начинающихся на %I, а у энкодера адрес %IW0.0

Что-же помешало гениальным разработчикам этого девайса поместить регистр счетчика, скажем в %QW или %MW?
Ну это если лень делать вход предустановки или хотя-бы сброса.

[olc]

Нет, сам счётчик пусть остаётся в области %I. Надо просто добавить управляющий регистр в области %Q. В этом регистре задействовать всего несколько бит:
0- сброс
1- запрет/разрешение счёта
2- направление счёта
С таким минимумом уже можно как-то работать.

[Алексей Дмитриев]

Можно, конечно, и так. Но для разработчиков проще перетащить в область, в которую можно писать, и универсально - пиши любое значение, то есть не всегда достаточно только сброса.