P. S. Смущает фраза "Необходимо завести аналоговый сигнал 4-20 мА с контроллера ПЛК 154 I.M на ПИД регулятор частотника" если необходимо управлять частотой из вне - то ПИД надо исключить!!!
С этим согласен. И всегда так делал. Но не в этот раз к сожалению.
Первый раз столкнулся с такой задачей.