Вложение содержит пример ПИДа с эмулятором объекта.
Работает только на ПЛК - нет возможности симуляции.
Интеграл ограничьте -1..1.
Стандарнтные ПИДы тоже вполне нормально работают.
Вложение содержит пример ПИДа с эмулятором объекта.
Работает только на ПЛК - нет возможности симуляции.
Интеграл ограничьте -1..1.
Стандарнтные ПИДы тоже вполне нормально работают.