В описании библиотеки приводится описания работы с ПИД регулятором для поддержания температуры.
Вкратце - добавляете в выходы модуль шим, настраиваете его на нужное реле. Преобразуете y_reg(-100..100) в переменную привязанную в ШИМ след образом REAL_TO_WORD(MAX(0,y_reg)*655.35)