Рекомендую перейти в ветку по ПЛК.
для подключения ModBus Вам необходимо во вкладки Ресурсы открыть вкладку PLC Configurations и там добавить субмодуль обмена по любому из встроенных интерфейсов - ModBus Master
Более подробно о работе с PLC Configuration описанно в файле на диске, идущем в комплекте.