1. схема ПК<->точка доступа<->WIFI<->точка доступа<->ПК работает? Установите на обоих ПК IP адреса из той-же подсети, что и на ПЛК. Когда заработает с 2 компьютерами, один замените ПЛК.

Если же Вы хотите обращаться из сети Internet через провайдера проверьте, открыты ли у него порты 1200 (CoDesys) и 502(ModBus)