Параллельно с проработкой вопроса о самостоятельном взаимодействии ПЛК с mysql занялся и реализацией сбора данных самим сервером на linux.
Вариантов реализации именно на Modbus TCP на linux на форуме и в описании на стандарта на wiki всего несколько:
  1. modpoll (работает нормально, но в бесплатном варианте годна для проверки)
  2. libmodbus (сколько не пробовал, выдает ошибку на чтении регистров)
  3. jamod (реализация на java)
  4. rmodbus (реализация на ruby)


to capzap
Можно все-таки по-подробнее про jamod?
Я понимаю, что примеров много и они дружественны, но я совсем не "пробовал" java, потому если не трудно, хотелось бы немного пояснения основ и простого примера. Остальное догуглю