Задвижка имеет аналоговый сигнал управления 0-10 В, аналогично, датчик положения 0-10 В. Система вентиляции. Думаю применить модуль Limitalarm, на вход -положение задвижки, на уровни High , Low сигнал управления +Х, и -Х соответственно. Величину х подберем опытным путем