По логу терминала у Вас все нормально и с контроллером и с кабелем.
"Switch top RS to CoDeSys mode..."
После снятия лога отключите гипертерминал, и попробуйте подключиться к контроллеру. Никаких проблем быть не должно.
Возможно Вы не правильно выбрали настройки в CoDeSYs - обязательно проверьте - это частая ошибка.