так можно ли эти коэф. задавать в виде зависимости?...я пока хз как настраивать эти двухконтурные(каскадные пиды)...может есть какоето руководство как на обоих пид регуляторах включеных посл. подобрать коэфициенты

мне нужно нормально температуру поддерживать в широком интервале