Это основной принцип - ПОУ обрабатывается вся в цикле. Каждый цикл. Так работают все ПЛК. И естественно записывается последнее вычисленное значение каждой переменной.
if бочка1_пуста then
лить в бочку1 := true;
запускаем таймер TON на 30 сек;
end_if;
if (бочка 1 не пуста) или ((бочка 1 пуста) и (выход таймера = true)) then
лить в бочку1 := false;
end_if;