Пара вопросов

[Mangust]

Правильно я понял, что таймер как-бы уходит в фон, программа продлжает выполняться, а выход инициализируется через указанное время?

1.Юридически и теоретически не чисто, но для наглядного образа можно так себе представить. Причем все остальные виды таймеров, счетчики, триггеры и т.д. выполняются также.
2.Но в данном конкретном коде, повторяю: у Вас на входе таймера константа (ТРУЕ), т. е. при старте контроллера переменная var_A станет 1 на 5 сек, потом выключится в 0. Почитайте в справке есть диаграммы срабатывания по всем таймерам.

[vakim]

Необычно, но проясняется... еще вопрос, тут http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=10412 написано, что никак нельзя организовать большие задержки 30-60с.

У меня 5 бочек. Наполнять я могу только одну.
Я проверяю первую - пустая, должен лить туда 30с, потом проверяю - пустая, снова лью 30с, проверяю - полная, перехожу к следующей.
На Паскале это было бы так:

while (бочка1_пустая) do
   действие=лить_в_бочку1;
   пауза 30с;
   действие=не_лить_в_бочку1;
end_while;

while (бочка2_пустая) do 
... и т.д.

Пока бочка наполняется делать как бы нечего.

Как такое правильно сделать на ST?
(Девайс ПЛК110)

[vakim]

ЕСЛИ бочка_заполняется ТО не_делать_ничего
ИНАЧЕ
  ЕСЛИ бочка1_пуста ТО лить_в_бочку1
  ЕСЛИ (бочка1_полна И бочка2_пуста) ТО лить_в_бочку2
  и т.д. ....
КОНЕЦ_ЕСЛИ

Только так?
т.е. POU должна каждый "проход" отрабатываться вся, не "зависая" в циклах?

Возникает еще вопрос: сразу после отработки таймера я должен выполнить несколько операций. Как это сделать? Отдельная POU, процедура?