Сложный вопрос, я никогда не пробовал.
В принципе, в принципе, в порт можно послать любую информацию.
Вопрос в размерах посылки, кодировке, тайм-аутах...
Считывать данные с RFID и купюроприемников очень даже получалось, управлять принтерами - не приходилось.