при конфигурировании ПЛК PLC configuration вам необходимо создать модуль Modbus master, настроить в нем интерфейс и параметры обмена по нему. Затем в этом модуле создается подмодуль Universal modbus device, для которого задаются адрес в сети. А затем вы добавляете нужное количество переменных (регистров), для которых задаются адреса данных, которые необходимо считать или изменить (см. документацию на частотник). Кроме того для каждой переменной необходимо задать функцию протокола модбас, в соответствии с которой будут передаваться данные. В итоге в plc configuration вы получаете переменные, которые далее можеть использовать в программе как вам удобно.