Здравствуйте.
При работе без датчика положения (по матем.модели) контроллер подает сигналы на открытие либо на закрытие не более, чем в течение 110%от времени полного хода (tполн.хода). На ТРМ32 сигналы подавались до бесконечности. Автонастройку на объектах проводили?