Например есть двоичное число-внутренняя переменная Delphi, которая управляет открытием/закрытием клапана. Можете поподробнее рассказать как её увязать с "железом"? Просто такую информацию я нигде не нашёл...
А здесь? http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=6905