смените прошивку на последнюю, выкиньте Valve_no_pos а на выходы задвижки подавайте шим от +мощности на открытие и шим от -мощности на закрытие. обязательно контроллируйте ошибку измерителя и останов времени измерителя - иногда при эл.м помехе бывает глючит!!! а так все работает
