регуляторы в плк

[Юрий_1900]

Добрый день, Кирилл!
Дело в том, что я описываю, что происходит с ПИД регулятором в реальности. (ПЛК150 прошивка 2.01.8) На выходе алгоблока PID имеем разницу между текущим значением и уставкой. И со временем эта величина не изменяется, хотя понятно, что она должна либо увеличиваться или уменьшаться. Может дело в прошивке? Алгоблок DIG_FLTR также не работает как надо. На выходе имеем простое повторение входного сигнала. Изменение входных параметров Pb и Ti ни к чему не приводит.
Попробовали использовать Derivative, на выходе вообще ничего нет.

Кстати подумайте о изменениии конструкции крепления верхней крышки. Дело в том, что есть необходимость перепрошивать прибор для устранения багов. А если они (приборы) смонтированы в щите? И если приборов три десятка? Сколько времени нужно для отключения и подключения всех проводов?!

[незарегистрированный]

смените прошивку на последнюю, выкиньте Valve_no_pos а на выходы задвижки подавайте шим от +мощности на открытие и шим от -мощности на закрытие. обязательно контроллируйте ошибку измерителя и останов времени измерителя - иногда при эл.м помехе бывает глючит!!! а так все работает