Добрый день, Кирилл! спасибо за схему (это пример из вашей библиотеки)!
но!!!!
дело все в том, что на выходе алгоблока пид мы имеем разницу между заданием и текущим значением параметра. а в алгоблоке Valve_reg получается, что мы сравниваем эту разницу с "физическим" положением задвижки. теоритически конечно это работает, но на практике этого нет.
особенно при регулировании температур (от отриц до полож).

пример: разница между заданием и текущей уставкой 70 град.
Valve_reg устанавливает задвижку условно на 70 процентов (используем задвижку с указателем положения).
а если будет разница в 1 град???., то задвижка стремиться к 1. (хотя не факт, что для поддержания параметра задвижка должна бать закрыта).

может есть рабочие примеры?


пожелание - хорошо бы в ваших алгоблоках добавить переключение на ручной режим, что бы регулировать положение клапана.