А зачем вам 2 ПЛК? Достаточно одного.
В-1. Модули соединяете по 485 ПЛК мастер, ИП320 (мастер) по 232 с ПЛК.
В-2. Модули К1 по 485 к 1ПЛК (мастер), модули К2 по 485 к 2ПЛК (мастер) + Панель (Мастер) по 232 + ТСР (мастер) для опроса ПЛК1...ПЛКхх.