Возвращаюсь к поднятому вопросу! Нашел статью, в которой поднятая мной тема рассматривается в полной мере. Она в вложении. В микроконтроллерах это называется прерывание, в ПЛК многозадачность. Используя этот метод можно реализовать управление несколькими несвязанными механизмами легче чем на микропроцессоре. Спасибо авторам статьи за ряд публикаций! Не плохо-бы включить эти статьи в документацию к контроллерам. Всем успехов!