у нас проблема решилась, правда не известно, от чего. переподключили ип320 с Rs232debug на Rs232, загрузили последнюю прошивку, вставили модуль Button.
спасибо за ответ.
насколько я понял, вся проблемма была в том, что из-за наводок срабатывала кнопка пуск/останов. т.е. если будет возникать такая проблемма, нужно просто добавить моуль Button, что бы отключить эту кнопку.