Вопрос 1 - Когда куплен ПЛК. Какая прошивка на нем стояла.
Вопрос 2 - когда меняли прошивку с 2.10 на 2.01 тагрет меняли?

Если вы пытаетесь обновлять прошивку, то скорее это нужно делать на более новые версии, нежели чем на старые.
Если прошивка была с форматированием, то вы убили калибровочную таблицу и ПЛК нужно калибровать.