если это бытовой счетчик, то там импульс появляется раз в 10 литров и длится около 1 литра
в любом случае, советую разделить программу ПЛК на задачи и уменьшить длительность его цикла, если это возможно, конечно
и, опять же, счетчики у вас не будут вертеться со скоростью 20 литров в секунду